Blog on Zeugwerk

TwinCAT Build-Tools-Landschaft 2026: Was es gibt (und warum Sie wahrscheinlich Besseres brauchen)

Sun, 31 May 2026 00:00:00 +0000

Kurzfassung TwinCAT hat kein integriertes CI/CD. Die meisten Teams kommen mit lokalen IDE-Builds aus - bis etwas schiefläuft: Ein Entwickler verlässt das Unternehmen, ein Deployment geht um 2 Uhr nachts schief, oder ein Kunde fragt nach Rückverfolgbarkeit, die nicht vorhanden ist. Die realen Optionen sind: Pipeline selbst aufbauen mit Jenkins oder GitHub Actions (dauert Wochen, erfordert laufende Wartung, TwinCAT-Kenntnisse nicht inbegriffen), oder einen Cloud-Dienst nutzen, der TwinCAT bereits unterstützt (~150 €/Monat, dedizierter Build-Node, unbegrenzte Builds, Daten werden nach jedem Build gelöscht). Besser anfangen, bevor der Schmerz einsetzt.

Creator 1.8: CLI, MCP-Server und warum wir aufgehört haben, uns auf das Automation Interface zu verlassen

Tue, 19 May 2026 00:00:00 +0000

Kurzfassung Creator 1.8 bringt eine Kommandozeile und einen MCP-Server für KI-Agenten. Beides ist das direkte Ergebnis einer bewussten Architekturentscheidung vor 18 Monaten: weg von der Abhängigkeit vom Beckhoff Automation Interface, hin zu einem eigenen Parser und Semantikmodell. Damit haben wir volle Kontrolle über Codeanalyse und Codegenerierung, unabhängig von IDE, Hersteller oder dem, was Beckhoff als nächstes ankündigt. Wer ein Unternehmen mit SPS-Software betreibt und sich darüber noch keine Gedanken gemacht hat, sollte weiterlesen.

Ein Blick hinter unsere neue Website

Tue, 12 May 2026 00:00:00 +0000

Ein kurzer Blick hinter die Kulissen unserer neuen Firmenwebsite: mit Hugo umgesetzt, in GitHub versioniert, automatisch deployed, vollständig statisch und bewusst ohne Tracking.

Twinpack 1.4.2 ist da

Fri, 06 Mar 2026 00:00:00 +0000

Und der bisher überzeugendste Grund, Ihren TwinCAT-Workflow zu modernisieren.

Wer schon länger SPS-Software mit TwinCAT 3 entwickelt, kennt das Ritual: Libraries werden in ZIP-Dateien oder sogar USB-Sticks weitergegeben, die Versionierung passiert in Ordnernamen wie MyLib_v2_FINAL_fixed, und eine neue Maschine einzurichten heißt, die richtige Library-Version auf einem gemeinsamen Laufwerk zu suchen - das vielleicht aktuell ist, vielleicht auch nicht.

Die restliche Softwarewelt hat dieses Problem vor Jahrzehnten gelöst. Python hat pip. JavaScript hat npm. Rust hat Cargo. Jetzt hat TwinCAT Twinpack - und Version 1.4.2 macht es robuster, schneller und leichter in professionelle Entwicklungs-Workflows integrierbar als je zuvor.

Massiver Build-Performance-Boost dank TwinCAT-Update

Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000

Kurz gesagt: Wir betreiben automatisierte Build-, Test- und Deploy-Pipelines für TwinCAT - vollständig selbst entwickelt. Kürzlich hat Beckhoff TwinCAT 3.1.4024.55 veröffentlicht. Nach dem Update unserer Build-Nodes konnten wir kaum glauben, was wir sahen: die gesamte Pipeline ist 50-60 % schneller.

Was unsere Build-Pipeline macht

Jeder Commit ins Zeugwerk Framework löst eine Pipeline aus, die:

Alle notwendigen Software-Repositories klont und die Versionsnummer für den neuen Build bestimmt
Alle Abhängigkeiten über Twinpack holt - inklusive externer Abhängigkeiten wie TcUnit und Struckig, vollständig automatisiert
Jede Library einmal als .library und einmal als .compiled-library baut (zkbuild)
Alle Unit-Tests extrahiert und ausführt (zkbuild im Unit-Test-Modus)
Binding-Code für das Quickstart-HMI generiert (zkbindings)
Library-API-Dokumentation generiert (zkdoc)
Alle generierten Artefakte und die neue Dokumentation auf unsere Server deployt

Aktuell umfasst das 7 Library-Dateien, jede zweimal gebaut, installiert und unit-getestet.

Durst Group setzt auf Zeugwerk

Sun, 01 Sep 2024 00:00:00 +0000

Die Durst Group ist ein führender Hersteller von Digitaldrucklösungen und Produktionssystemen. Um den hohen Ansprüchen an Qualität, Geschwindigkeit und Zukunftsfähigkeit in der Entwicklung ihrer Lösungen gerecht zu werden, setzt Durst auf Standardisierung in der Steuerungssoftware-Entwicklung.

Josef Unterrainer, Development Department bei Durst:

Die Einführung des Zeugwerk-Frameworks kam für uns genau zum richtigen Zeitpunkt. So konnten wir unsere standortübergreifenden Harmonisierungsbestrebungen erheblich beschleunigen. Insbesondere für die Projektierung unserer Serienmaschinen, die aus ähnlichen Maschinenelementen in verschiedenen Varianten gefertigt werden, bietet das Framework unschätzbare Vorteile bei der Umsetzung.

Zeugwerk DevKit 1.2

Fri, 01 Mar 2024 00:00:00 +0000

Sechs Monate nach dem offiziellen Release von Framework 1.0 haben wir das erste Upgrade des Zeugwerk Development Kits veröffentlicht. Version 1.2 steht jetzt zum Download bereit.

Die unterstützte Plattform ist weiterhin Beckhoff TwinCAT >= 3.1.4024.12. Weitere Details finden Sie in unserem Developer Space.

Was im Kit enthalten ist

Quickstart-Tutorial & Visualisierung
Zeugwerk Creator CE
Zeugwerk Framework 1.2

Die neue Framework-Version enthält eine Reihe von Verbesserungen und neuer Funktionen. Den vollständigen Changelog finden Sie in der Dokumentation. Ein Upgrade-Guide ist verfügbar, da sich die API einiger Objekte leicht geändert hat und die Standard-Applikationsstruktur erweitert wurde.

Zeugwerk Datawrangler

Sun, 01 Oct 2023 00:00:00 +0000

Wollen Sie Daten von Ihrem TwinCAT-Controller sichern, bevor Sie ein Applikations-Update einspielen? Richten Sie ein neues System ein und müssen vorbereitete Daten laden - vielleicht aus einer bestehenden Installation?

Der Zeugwerk Datawrangler ist genau dafür gemacht.

Was er kann

Der Datawrangler ist ein Tool zum einfachen, schnellen und flexiblen Export und Import von Daten aus TwinCAT-Controllern. Er integriert sich direkt in die TwinCAT-XAE-Shell (Visual Studio) als Backup/Restore-Funktion - immer verfügbar, wenn Sie ihn bei der Entwicklung oder Inbetriebnahme brauchen.

Zeugwerk DevKit 1.0

Thu, 01 Jun 2023 00:00:00 +0000

Ein Jahr nach der Gründung von Zeugwerk GmbH haben wir die erste stabile Version des Zeugwerk Development Kits veröffentlicht. Es steht jetzt zum Download bereit.

Die unterstützte Plattform ist Beckhoff TwinCAT >= 3.1.4024.12 - und das ist erst der Anfang.

Was im Kit enthalten ist

Quickstart-Tutorial & Visualisierung
Zeugwerk Creator CE
Zeugwerk Framework 1.0

Das Framework liefert eine breite Palette von Bausteinen und Funktionen mit, um Automatisierungstechnikern das Leben leichter zu machen. Das Quickstart-Tutorial ist als einfacher Einstiegspunkt für die Entwicklung eigener Applikationen mit dem Framework enthalten.

Interview: Modern Software Engineering in der Automatisierung

Wed, 01 Mar 2023 00:00:00 +0000

Zeugwerk war im Kundenmagazin What’s Next von Ferchau mit einem Beitrag zum Thema modernes Software Engineering im Maschinenbau vertreten.

Mit unserem Application Framework und langjähriger Erfahrung in der standardisierten Entwicklung von Steuerungssoftware helfen wir Maschinenbauern, die steigenden Anforderungen an Softwarequalität, Wartbarkeit und Liefergeschwindigkeit zu erfüllen.

Das Interview diskutiert, wie moderne Software-Paradigmen - objektorientiertes Design, CI/CD, automatisiertes Testen - die Art verändern, wie Automatisierungssoftware gebaut wird, und was das für Teams bedeutet, die mit TwinCAT arbeiten.

Zeugwerk ist Beckhoff Solution Provider

Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 +0000

Wir freuen uns bekanntzugeben, dass Zeugwerk GmbH jetzt zertifizierter Beckhoff Solution Provider in den Bereichen Industry, IoT und mehr ist.

Das Solution-Provider-Programm gibt Beckhoff-Kunden die Möglichkeit, einen Integrator mit langjähriger Beckhoff-Produkterfahrung zu kontaktieren. Beckhoff stellt sicher, dass Solution Provider Experten mit umfassendem Wissen über das Beckhoff-System und die zugehörigen Produkte und Technologien sind.

Unseren Eintrag finden Sie im Beckhoff Solution-Provider-Verzeichnis.

Vielen Dank an Beckhoff für diese Anerkennung - wir sind stolz, Teil des Programms zu sein.

Zeugwerk Creator Pro - Compose Equipment

Sat, 01 Oct 2022 00:00:00 +0000

Das Framework

Zeugwerk Framework ist ein vollständiges Application Framework für die standardisierte Entwicklung von SPS-Applikationen. Es besteht aus einem Applikations-Template und mehreren Libraries, die alle für die Applikationsentwicklung notwendigen Funktionen bereitstellen.

Die modulare, klar strukturierte Applikationsarchitektur trennt Kommunikation, Daten und Logik - und bleibt langfristig wartbar. Das gesamte Framework ist vollständig objektorientiert und bietet damit eine zukunftssichere Architektur.

IDE-Erweiterung

Für einen ganzheitlichen End-to-End-Entwicklungsansatz erweitert Zeugwerk Creator die TwinCAT-XAE-Entwicklungsumgebung (Visual Studio) mit nahtloser Integration für Framework-basierte Entwicklung. Das Ziel: konsistente, schnelle und fehlerfreie Workflows.