Vollständige Dokumentation

API-Referenzen, Tutorials und Leitfäden: alles, was Sie für den Einstieg und vertiefende Arbeit benötigen.

Was es ist

DevTools ist Zeugwerks Suite von CI/CD-Tools für TwinCAT-Automatisierungssoftware. Manuelle Builds in der IDE skalieren nicht, sind nicht reproduzierbar und fangen keine Regressionen ab, bevor sie die Maschine erreichen. DevTools bringt gängige Software-Engineering-Praktiken in die SPS-Entwicklung: automatisierte Builds, kontinuierliches Testen, Dokumentation.

Verfügbar als Cloud-Service (Pay-per-Build, keine Infrastruktur zu verwalten) oder on-premises für Teams mit strikten Netzwerkrichtlinien.

CI/CD Pipeline - Demo-Twincat-Application-CI passing build

Tools

zkbuild - Automatisierte SPS-Builds und Tests

SPS-Projekte in der Cloud kompilieren und Unit-Tests ausführen. Kein Jenkins, keine Build-Server, kein TwinCAT-IDE in CI nötig.

  • Reproduzierbare Builds, unabhängig vom lokalen Maschinenzustand
  • TcUnit- oder Framework-Unit-Tests bei jedem Commit ausführen; Build schlägt fehl, wenn Tests fehlschlagen
  • Erzeugt .library-Artefakte, bereit zur Auslieferung
  • GitHub-, GitLab- und Bitbucket-Pipelines-Unterstützung

zkdoc - API-Dokumentation aus SPS-Quellcode

HTML-API-Dokumentation aus Ihren SPS-Libraries automatisch generieren.

  • XML-Doc-Kommentare in Structured Text schreiben
  • Zum Git-Host pushen; Dokumentation wird bei jedem Commit gebaut und veröffentlicht
  • Auf GitHub Pages, eigenem Server oder beliebigem HTTP-Host deployen
  • Dieselbe Dokumentations-Engine, die die Zeugwerk-Framework-Docs aufbaut

zkbindings - Binding-Generierung für C# und C++

Typsicheren Client-Code aus der .tmc-Datei Ihrer SPS generieren.

  • C# - Enums, Structs und Wrapper-Klassen mit Beckhoff.TwinCAT.Ads. SPS-Layout ändern und Ihr C#-Projekt bekommt Compile-Fehler statt Runtime-Failures.
  • C++ - Header und Klassen für Qt oder andere C++-Stacks über QAds.
  • Unit-Tests für den generierten Code inklusive.
  • Versionsvergleich zur Erkennung veralteter Bindings zur Laufzeit.

Preise

ServicePriceBilling
Build Service (incl. Doc Gen)€ 180per month
Static Code Analysis (add-on)+ € 20per month, add-on to Build Service
Doc Gen CLI€ 4.500one-time, single installation
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